物联网与智能化时代到来深刻地改变着各行各业，AGV现在是热门词汇，那么，它具体指什么设备呢？

AGV是英文Automated Guided Vehicle的缩写，一般翻译为移动机器人，无人搬运车，自动导引车，自动导引小车等，按照工作场景和功能的不同，大小不一，外形各异，但却是目前制造业、物流、港口、航空、停车场，甚至军工、反恐等众多行业的发展热门，未来将逐步迎来发展的黄金期。

因为是移动的，必须采用无线通信技术联网。所以，大多数场景解决AGV移动联网目前主要采用wifi技术或无线专网技术，但很明显的局限是wifi的承载业务能力不足，抗干扰能力普遍较差，特别是某些需要传输高清视频信息的场景，wifi完全无法保证系统的稳定可靠。那么，很多媒体热捧的5G能够满足AGV的通信需求吗？正如《5G时代网络安全疑虑与网络物理隔离的必要性》一文中论述， AGV通信安全性与可靠性要求很高，除了某些不得不用5G的场景外，一般不会使用4G\5G等连接Internet的“公网技术”，安全、可靠性与容量均无法保证，并且流量包计费方式会导致使用成本极高，用户无法承受。所以，AGV组网选用“专网”方式通过“物理隔离”的方式组网将会是****方案，其中应用前景最好的就是WMAN无线城域网专网技术(例如：iMAX无线城域网技术)。

AGV常见的应用场景举例如下：

1）、港口：港区智能港机远控或无人操控系统

2）、物流：货场机械与流机无人驾驶引导调度系统

3）、航空：行李运输与分拣AI调度系统

4）、仓储：立体仓库智能仓储管理系统

5）、军队：战场AGV编组通信系统

AGV自动驾驶选用的无线系统，必须满足以下几个关键点：

1）、安全、安全、安全：通信系统的安全性是AGV远程控制或自动驾驶安全性的根本保证之一。所以，采用运营商5G网络连接到Internet互联网，或者采用开放的IEEE802.11a\b\g\n\AC等wifi技术协议的无线产品，安全这一条就没法保证。只有采用专有通信技术，并且支持无线分组、信道加密、访问控制ACL、VLAN（虚拟局域网）、VPN（虚拟专用网）甚至防火墙Firewall技术的无线专网系统才能保证安全，立体化全方位的安全构架是新竹科技的iMAX无线城域网****优势之一。

2）、高带宽：无线的带宽是其满足业务系统通信的基本能力，远控与智能化系统涉及众多数据、视频及语音的传输，通常需要有几十兆、几百兆的高带宽才能满足。新竹科技的iMAX无线城域网系统带宽性能与型号是一致的，不虚标，按需设计方案充分保证了用户AGV组网的带宽需求。

3）、高容量：作为专业的无线通信系统，iMAX无线城域网系统还有“容量”的概念，其一是基站BS并发连接用户端CPE的数量，其二是系统IP高清视频的总容量。新竹科技产品的高容量不仅仅依靠硬件构架，还在软件构架方面做了大量的工作，采用专有iMAX通信技术通信，从而使系统容量大为提高。

4）、可靠性：新竹科技的iMAX无线城域网系统在品质方面可谓有口皆碑，在恶劣环境下连续稳定工作N年的案例比比皆是，我们的产品就是我们最好的市场宣传员。

5)、长距离覆盖： iMAX无线城域网系统的超远通信距离常常是我们赢得项目的大杀器，以典型点对多点组网为例，基站BS采用120度扇区，AGV上安装远端CPE，轻松实现视距3-10公里通信，这是绝大多数竞品根本无法满足的。

6）、抗干扰：采用无线系统，避免不了会遇到干扰的问题。iMAX无线城域网系统相比通用的wifi网桥系统有一个显著优势就是抗干扰能力的增强。

7）、漫游移动：AGV或无人驾驶场景都是移动组网，iMAX无线城域网系统低延时、移动性及基站间漫游都是通过系统技术协议层面解决问题的，这对某些对移动漫游性能较高的场景很适用。并且，它还支持MESH网状网技术，对于临时应急组网非常合适。

8）、环境适应性：iMAX无线城域网系统分室内型和室外型设备，室外型设备ODU在环境适应性方面具备防水、防雷、防尘、耐腐蚀与高低温等方面具备杰出的环境适应性，可以保证各种严苛工作环境设备依旧可以稳定工作。室内型设备在防尘、高低温等方面也符合工业级高可靠性标准。

9）、防火墙与路由等网络特性：iMAX无线城域网系统与无线网桥****的区别之一就是其不但支持透明桥协议，还支持路由协议（静态协议/RIPv2/OSPFv2等）,这在大型网络组网时非常重要。而且，它还支持防火墙（Firewall）,堪比专业的防火墙设备，为用户网络安全与组网带来了方便和效率。

    具体内容参见新竹公众号的文章《AI智能无人化时代 NB的无线系统为什么可以》，有进一步详细的技术论述。

基于多年行业用户方案设计经验，新竹科技总结了AGV通信组网的几点共性：

1、专网（私网）是****方案：

AGV通信通常是在一定的区域内，到底使用私网（或者称专网系统）还是使用公网（泛指电信运营商的运营网络），一直在移动通信业内争论不休。

采用私有网络，包含无线局域网WLAN或者无线城域网WMAN专网，好处显而易见，就是安全、可靠，设计啥效果基本可以保证使用啥效果，且没有流量费、链路租用费等长期使用成本，经济性较好。但离开制定的区域，其可用性往往成为问题。

采用公网技术（如电信运营商的3G\4G\5G），好处是基站不需自己建设，只要信号覆盖了，就可联网。但问题也很明显，就是不够安全、可靠，毕竟这种连接需要依靠运营商网络平台的支撑，一旦上网用户多了就不能用了，并且通过Internet连接公有云平台，也时刻面临黑客攻击、数据劫持等安全威胁。如果一个有大容量视频的AGV系统一起通过一个基站上网，恐怕直接就把运营商的基站给撑爆了，可用性也有大问题。再有就是流量费问题，视频监控类应用折算成流量包计费，一天房子就没了虽然是笑话，但的的确确是大多数用户无法承受之重！

所以，AGV****的通信解决方案还是私网，即无线专网。

2、高可靠性与高可用性：

AGV无线通信组网系统必须保证系统在需要应用时的可靠性，如果消防救火场景，如果车辆编组通信失灵，将直接影响指挥决策；如果军队坦克编组通信中断，协同作战就无法实施。所以，这类应用从技术方案、设备选型、天线配置及安装工艺等多方面必须有针对性的量身定制，才能保证其高可用性及可靠性。

3、多业务综合承载：

AGV无线通信组网系统要能够具备较大带宽，并且支持实时双向通信，能够承载诸如高清视频、机器人\车辆运行数据、传感器数据、语音及其他网络业务，必须满足TCP/IP标准，以方便系统扩展更多的功能，实现进一步的智能化需求。

需要强调指出的是，目前很多行业用户对于AGV无线通信组网系统，最看重的一项能力就是高清视频监控的实时传输，这是必须要满足的。

4、傻瓜式应用：

新竹科技一直努力让复杂的技术方案落地时成为用户侧的“傻瓜式应用”，化繁为简的能力首先是基于对用户需求的精准把握，其次是对多种技术的不断钻研和探索。

各个行业AGV无线通信组网系统的应用需求不同，系统的构成也必然不同，下面我们以常见的港口或物流行业的AGV无线通信组网系统为例，说明系统拓扑结构。典型港口AGV无线通信组网系统示意图如下：

港口行业的AGV设备通常较大，AGV通信需要承载高清视频监控、网络数据、实时位置及自身状态信息等多种业务，物流行业的AGV相对要小一些，有的就是小型的机器人。由于涉及AGV移动通信组网应用场景众多，使用的产品和技术也不尽相同，在此不再罗列，具体方案可咨询新竹科技技术部门。

新竹科技以多年来成功完成类似项目的技术实力和项目经验为基础，可以为用户量身定制具体符合实际需求的、最合适的系统设计解决方案，欢迎访问官网www.nbvvv.com或来电垂询！